viernes, 3 de octubre de 2014

La evolución de la robótica II

1968:SRI construyo “Shakey”; un robot móvil equipado con un sistema de visión Controlado por una computadora del tamaño de una habitación.




















1969 WAP-1 se convirtió en el primer robot bípedo y fue diseñado por Ichiro Kato. Bolsas de aire conectadas al marco eran usadas para similar musculo artificiales y el WAP-3 fue diseñado después y podía caminar en superficies planas así como subir y bajar escaleras y rampas también podía voltear cuando caminaba.



  1973 :Ichiro Kato creó WABOT  que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses y en 1984 fue diseñado el WABOT-2 que contaba con un aspecto humanoide y podía recitar y entender algunas palabras en japonés, además era capaz de leer una partitura e incluso tocar una melodía de mediana dificultad.En su momento fue considerado como el robot más avanzado del mundo. 

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